CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

مسیریابی بهینه پرنده های هدایت پذیر از راه دور به منظور یافتن بیشترین پوشش با استفاده از مدل رقومی ارتفاعی

عنوان مقاله: مسیریابی بهینه پرنده های هدایت پذیر از راه دور به منظور یافتن بیشترین پوشش با استفاده از مدل رقومی ارتفاعی
شناسه (COI) مقاله: CAUM01_0535
منتشر شده در کنفرانس بین المللی عمران، معماری و مدیریت توسعه شهری در ایران در سال 1397
مشخصات نویسندگان مقاله:

حسین تراب زاده خراسانی - استادیار گروه مهندسی عمران، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا همدان،
محمد عباسی - عضو هیات علمی، موسسه آموزش عالی عمران و توسعه همدان،
امین بیاتی - دانشجوی کارشناسی ارشد سیستم های اطلاعات جغرافیایی، موسسه آموزش عالی عمران و توسعه همدان،

خلاصه مقاله:
مسیریابی بهینه پهپادها یکی از چالش های اساسی در کاربرد آنها می باشد. با توجه به نوع کاربرد عوامل مختلفی در تعیین مسیر پهپادها دخیل هستند. در این تحقیق سعی شده است با استفاده از مدل رقومی ارتفاعی منطقه و مدلهای ریاضی بکار رفته، ابتدا نقشه دیدی برای پهپادها تهیه شود. نتایج بدست آمده بر روی نقشه مدل رقومی ارتفاعی به صورت گرافیکی نمایش داده می شود. در این نمایش گرافیکی، پیکسلی که پهپاد بر روی آن قرار می گیرد و پیکسل هایی که از محل پهپاد قابل رویت هستند، مشخص می شوند. بنابراین این الگوریتم برای تمامی پیکسل های موجود در نقشه مدل رقومی ارتفاعی اجرا شده و پیکسل هایی که دارای بیشترین نواحی دید هستند، بر روی نقشه ذخیره می شوند. در انتها مسیری بر روی پیکسل های دارای بیشترین نواحی دید برازش داده شده و بعد از انجام پردازش های لازم، مسیر نهایی پرواز پهپاد مشخص می شود. هدف از تهیه مسیر نهایی با بیشترین پوشش این است که مسیری به پهپادها معرفی شود که با کمترین مسافت پرواز، بیشترین پوشش را داشته باشد.

کلمات کلیدی:
بهينه سازي، پهپاد، بيشترين پوشش

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/846417/