ردیابی اهداف با وجود انسداد کامل با استفاده از فیلتر همبستگی تفکیک کننده با اطمینان مکانی کانالی فیلتر کالمن
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس پردازش سیگنال و سیستم‌های هوشمند
- کد COI اختصاصی: SPIS04_027
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 998
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده برق مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران،
استادیار، دانشکده برق مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده برق کامپیوتر، دانشگاه تهران، تهران
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران
چکیده
ردیابی یکی از مهمترین چالشی ترین موضوعات در بینایی ماشین است. یکی از بهترین جدیدترین ردیاب ها، فیلترهای همبستگی تفکیک کننده DCF می باشند. ردیاب مبتنی بر فیلتر همبستگی تفکیک کننده با اطمینان مکانی کانالی یکی از جدیدترین ردیاب ها معرفی شده در سال های اخیر است. این ردیاب در بسیار از موارد از جمله تغییر اندازه هدف، چرخش هدف، جابجایی تصویر دقت ردیابی نسبت به ردیاب ها پیشین بسیار بهتر عمل می کند. یکی از چالش ها موجود در ردیابی مشکل انسداد کامل است. ردیاب CSR-DCF در موارد که انسداد جزیی رخ می دهد نیز بسیار خوب عمل می کند اما همچنان در مقابل انسداد کامل ضریف است اگر انسداد کامل رخ دهد احتمال از دست رفتن هدف یا تشخیص مکان اشتباه بالا می رود. در این مقاله ما با استفاده از ترکیب فیلتر کالمن با ردیاب CSR-DCF یک ردیاب جدید ارایه می کنیم که در انسدادها نیاز بسیار خوب عمل می کند. ردیاب ارایه شده به این صورت عمل می کند که ابتدا فیلتر کالمن مکان بعدی هدف را در فریم برد تخمین می زند، یس از اندازه گیری در فریم بعد، مقدار مکان بروزرسانی می شود. ما در این مقاله یک روش برای تعیین مقدار آستانه فیلتر کالمن معرفی می کنیم که به صورت تطبیقی تغییر می کند. براساس آزمایشات انجام شده نشان داده می شود که این ردیاب دقیق تر از ردیاب CSR-DCF بخصوص زمانی که انسداد کامل رخ می دهد عمل می کند.کلیدواژه ها
ردیابی، فیلتر همبستگی تفکیک کننده، فیلتر کالمن، انسداد کامل، قطره بند با مدل ها گرافیکی احتمالاتی MRFمقالات مرتبط جدید
- ترکیب شبکه های کانولوشنی و ترنسفورمرها برای طبقه بندی مقاوم بیماری های قلبی: یک مرور جامع
- نقش میانجی قابلیت های مهندسی مجدد زنجیره تامین بر رابطه مدیریت ریسک و چابکی زنجیره تامین
- چهارچوبی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک به منظور بهینه سازی شبکه های LSTM در یادگیری عمیق برای پیش بینی سری های زمانی پیچیده
- A Probabilistic Solution Discovery Algorithm for detour-to-recharge behavior in the green vehicle routing problem under pollution control policies
- Predicting Heart Health with Advanced Neural Networks
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.