تشخیص خطوط جاده براساس ترکیب ویژگی های رنگ لبه تصویر
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس پردازش سیگنال و سیستم‌های هوشمند
- کد COI اختصاصی: SPIS04_011
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1164
نویسندگان
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی برق رباتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود
دانشیار، دانشکده مهندسی برق رباتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود
چکیده
در این مقاله، روشی جهت تشخیص خطوط سطح جاده بر روی تصاویر ویدیویی با استفاده از ویژگی های رنگ لبه ارایه می شود. در مرحله اول پیش پردازش های لازم بر روی تصویر ورودی انجام می شود سپس مکان نقطه محو شدگی در تصویر محاسبه می شود با توجه به این نقطه، ناحیه مورد علاقه انتخاب می گردد. در مرحله دو تصویر از فضای رنگ RGB به فضای رنگ YCbCr منتقل می شود. در اکثر جاده ها، خطوط جاده به رنگ سفید یا زرد هستند بنابراین با استفاده از طیف رنگ ها در فضای رنگ YCbCr نواحی مربوط به رنگ های زرد سفید در تصویر تعیین می گردند. در مرحله آخر با استفاده از الگوریتم لبه یاب کنی تبدیل هاف انجام پردازش های دیگر، خطوط جاده شناسایی می شوند. نتایج آزمایشات بر روی پایگاه داده IROADS نشان می دهد که الگوریتم ارایه شده عملکرد خوبی دارد به گونه ای که دقت آن به 91/25 درصد می رسد.کلیدواژه ها
تشخیص خطوط جاده، تبدیل هاف، تشخیص لبه، نقطه محو شدگیمقالات مرتبط جدید
- یادگیری بازنمایی بصری متضاد مبتنی بر رویکردهای تعاملی و تخاصمی
- هوشمندسازی مدارس
- هوش مصنوعی و تحلیل بقا برای پیش بینی طول عمر حرفهای بازیکنان بسکتبال NBA با استفاده از دادههای پزشکی و عملکردی
- هوش مصنوعی در سیستم های قدرت
- هوش مصنوعی در خدمت تاریخ: بازخوانی سنگ نبشته های تخت جمشید با بهره گیری از فناوریهای تشخیص نوشتار و تحلیل زبان
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.