بررسی سینماتیک بازوی مکانیکی و الگوریتم سینماتیکی تراش برای پارامترهای کنترلی دستگاه فستر با توجه به پیش فرم اولیه سنگ زینتی

  • سال انتشار: 1397
  • محل انتشار: اولین کنگره و نمایشگاه بین المللی علوم و تکنولوژی های نوین
  • کد COI اختصاصی: ICESIT01_129
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 588
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمد سینا محمدی

دانشجوی کارشناسی ارشد ، دانشگاه صنعتی قم – قم – ایران

جواد شریفی

استادیار ، دانشگاه صنعتی قم – قم – ایران

چکیده

با پیشرفت صنعت جواهرسازی استفاده از دستگاه های تراش با تکنولوژی جدید همراه گردیده است. از مهم ترین دستگاه ها تراش مورد استفاده، دستگاه تراش فست می باشد. در این مقاله تمرکز روی دستگاه فستر آسانسوری است،که دارای یک بازو رباتیکی با سه درجه آزادی متشکل از یک مفصل دکارتی و دو مفصل دورانی است، می باشد. تمام خودکار کردن تراش بدون نیاز به تنظیم دستی زوایای تراش صرفا با استفاده از سینماتیک بازو والگوریتم سینماتیک تراش با توجه به پیش فرم اولیه سنگ و هندسه تراش محقق می گردد. بنابراین در ابتدا، سینماتیک و روابط بازو و تراش متناسب با پیش فرم اولیه نیم کره، با مدل سازی تراش و روابط هندسی را بررسی می کنیم. سپس یک الگوریتم برای تنظیم پارامترهای تنظیم زوایای بازوی مکانیکی ارایه می شود که باعث افزایش دقت در تنظیم پارامترها به علت عدم دخالت تنظیم دستی و افزایش سرعت فرآیند تراش می گردد.

کلیدواژه ها

بازوی فستر، سینماتیک ، تراش ، سنگ زینتی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.