بررسی سینماتیک بازوی مکانیکی و الگوریتم سینماتیکی تراش برای پارامترهای کنترلی دستگاه فستر با توجه به پیش فرم اولیه سنگ زینتی
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: اولین کنگره و نمایشگاه بین المللی علوم و تکنولوژی های نوین
- کد COI اختصاصی: ICESIT01_129
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 589
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد ، دانشگاه صنعتی قم – قم – ایران
استادیار ، دانشگاه صنعتی قم – قم – ایران
چکیده
با پیشرفت صنعت جواهرسازی استفاده از دستگاه های تراش با تکنولوژی جدید همراه گردیده است. از مهم ترین دستگاه ها تراش مورد استفاده، دستگاه تراش فست می باشد. در این مقاله تمرکز روی دستگاه فستر آسانسوری است،که دارای یک بازو رباتیکی با سه درجه آزادی متشکل از یک مفصل دکارتی و دو مفصل دورانی است، می باشد. تمام خودکار کردن تراش بدون نیاز به تنظیم دستی زوایای تراش صرفا با استفاده از سینماتیک بازو والگوریتم سینماتیک تراش با توجه به پیش فرم اولیه سنگ و هندسه تراش محقق می گردد. بنابراین در ابتدا، سینماتیک و روابط بازو و تراش متناسب با پیش فرم اولیه نیم کره، با مدل سازی تراش و روابط هندسی را بررسی می کنیم. سپس یک الگوریتم برای تنظیم پارامترهای تنظیم زوایای بازوی مکانیکی ارایه می شود که باعث افزایش دقت در تنظیم پارامترها به علت عدم دخالت تنظیم دستی و افزایش سرعت فرآیند تراش می گردد.کلیدواژه ها
بازوی فستر، سینماتیک ، تراش ، سنگ زینتیمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.