ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

بهبود کارآمدی عملیاتی کوادروتورهای گام متغیر با استفاده از روش های بهینه سازی نرم بی نهایت و سنتز µ

سال انتشار: 1397
کد COI مقاله: JR_SJME-34-1_007
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 163
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بهبود کارآمدی عملیاتی کوادروتورهای گام متغیر با استفاده از روش های بهینه سازی نرم بی نهایت و سنتز µ

یاسین سرافراز - دانشجوی دکتری دانشکده ی مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
فرید شاهمیری - استادیار دانشکده ی مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سید حسین ساداتی - دانشیار دانشکده ی مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده مقاله:

این تحقیق با هدف بهبود کارآمدی کوادروتورهای گام متغیر در پرواز ایستا با چشم انداز تحقق پرواز معکوس و پایدار تدوین شده است. متدولوژی حل بتنی بر استخراج معادلات حرکت شش درجه آزادی، محاسبه ی شرایط تریم، خطی سازی معادلات حول این شریط و نهایتا طراحی، پیاده سازی و الحاق یک کنترل مقاوم برای کوادروتور منتخب با زاویه گام پره های قابل تنظیم طرح ریزی شده است. مدل آیرودینامیک روتورهای اصلی در رینولدزهای کوچک محاسبه و مدل دینامیکی سامانه پیشرانش الکتریکی با تلفیق نظریه ممنتم-المان پره به خوبی استخرج شده است. سامانه ی کنترل مقاوم این تحقیق شامل دو حلقه ی کنترل وضعیت و موقعیت است که عدم قطعیت های بدون ساختار را با استفاده از بهینه سازی نرم بی نهایت و عدم قطعیت ختی ساختار یافته را با روش سنتز µ کنترل می کند. نتایج نشان می دهد با 30 درصد عدم قطعیت در ضرایب آیرودینامیک و دیگر مشخصات، پایداری پرواز ایستا محرز و پرواز معکوس پایدار به عنوان یک توانمندی جدید در کوادروتور گام متغیر امکان پذیر می شود.

کلیدواژه ها:

کوادروتورگام متغیر، پرواز ایستا، مدل سازی آیرودینامیک، کنترل مقاوم، بهینه سازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/834442/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
سرافراز، یاسین و شاهمیری، فرید و ساداتی، سید حسین،1397،بهبود کارآمدی عملیاتی کوادروتورهای گام متغیر با استفاده از روش های بهینه سازی نرم بی نهایت و سنتز µ،،،،،https://civilica.com/doc/834442

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397، سرافراز، یاسین؛ فرید شاهمیری و سید حسین ساداتی)
برای بار دوم به بعد: (1397، سرافراز؛ شاهمیری و ساداتی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 7,969
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی