ارایه یک روش جدید در کنترل مدل پیش بینی مبتنی برداده به منظور کنترل سرعت موتور جریان مستقیم

  • سال انتشار: 1397
  • محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
  • کد COI اختصاصی: ICELE03_558
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 561
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سیدمحمدمهدی عباسی

گروه پژوهشی فناوری اطلاعات و ارتباطات، پژوهشگاه نیرو، تهران، ایران

محمد فیوضی

گروه پژوهشی فناوری اطلاعات و ارتباطات، پژوهشگاه نیرو، تهران، ایران

چکیده

فرآیندهای کاربردی و به روز در صنایع به دلیل توسعه علم، تکنولوژی و نیازهای صنعتی روز به روز پیچیده ترمیشوند. امروزه به علت عدم دسترسی به مدل های نسبتا دقیق از فرآیندهای صنعتی، طراحی کنترل کننده ها به عنوان یکچالش جدی فراروی پژوهشگران قرار گرفته است. بنابراین تیوری سنتی کنترل مبتنی بر مدل، تقریبا غیر عملی شده و یا بامحدودیت های زیادی روبرو می باشد. چرا که مدل کردن فرآیندها با استفاده از قواعد مدل سازی ریاضی سیستم ها بسیاردشوار است اما از طرفی داده های جمع آوری شده از دستگاه ها در دسترس هستند، بنابراین استفاده از این داده ها برایطراحی مستقیم کنترل کننده، چه به صورت برخط و چه به صورت غیربرخط بسیار مفید و کاربردی خواهند بود. در سالهای اخیر رویکرد مهمی موسوم به رویکرد کنترل مبتنی بر داده جهت عبور از چالش مذکور مطرح شده است که با دادههای موجود از فرآیندهای صنعتی و بکارگیری ایده های کلاسیک و پیشرفته کنترل، راهکاری کارآمد جهت طراحی کنترلکننده ها محسوب می شود. روش ارایه شده در این مقاله، در واقع با ایده روش پیشنهادی شناسایی بهینه سیستم و کنترلمدل پیش بین تعمیم یافته ارایه شده است. ابتدا در قالب یک مساله بهینه سازی، بر اساس داده های ورودی و خروجیسیستم، مدلی بهنیه با مناسب ترین درجه، شناسایی می شود، سپس بر اساس مدل شناسایی شده، کنترل کننده بهینه مدلپیش بین در راستای پیش بینی خروجی آینده با تولید سیگنال کنترلی بهینه، ارایه میشود. روش پیشنهای بر روی داده هایاستاندارد موتور جریان مستقیم آزمایش شد، سپس با وارد شدن نویز و اغتشاش، عملکرد کنترل سیستم به طور مناسبیارزیابی شد که نتیجه آن در واقع کنترل مطلوب سیستم در مسیر مرجع می باشد.

کلیدواژه ها

کنترل مبتنی بر داده، کنترل پیش بین، افق پیش بین، مدلسازی، شناسایی سیستم

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.