علیرضا نورشرق - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مکاترونیک، دانشکده مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی، خمینی شهر، اصفهان، ایران
آتا جهانگیرمشیدی - دکتری مهندسی رباتیک، باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، دانشگاه آزاد اسلامی، خمینی شهر، اصفهان، ایران
سیدعلی افتخاری - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی، خمینی شهر، اصفهان، ایران

صعودکردن ازدرختان برای چیدن میوه، هرس کردن درختان، سم پاشی و ... از خطرناک ترین مشاغل دنیا به شمار می رود.سالیانه کارگران بسیار زیادی دراثر سقوط ازدرختان دچارآسیب دیدگی شدیدی می شوندو از آنجاکه هر کارگر روزانه برای تامینمعاش خود باید به طور متوسط از 20 تا 30 درخت بالا برود این کار می تواند باعث خطرات جانی نیز برای آنها در پی داشتهباشد. طراحی و ساخت ربات صعودکننده از درخت را می توان به عنوان راه حل برای بر طرف کردن این مشکلات معرفی کرد.ربات با بالا رفتن از درخت و کنترل توسط یک اپراتور می تواند عملیات های کشاورزی را با ریسک بسیار پایین تر همراه با سرعتو دقت بالاتر انجام دهد که خود منجر به بالارفتن میزان بهره برداری می گردد. از این رو طراحی و ساخت ربات صعودکننده ازدرخت از جدیدترین موضوعات رباتیک در جهان به شمار می رود که توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. اینمقاله با هدف مطالعه وبررسی پژوهش های پیشین درزمینه ربات های صعودکننده ازدرخت، ساختار ها، مکانیزم های استفادهشده و البته عملکرد هر کدام از آنها می باشد. ابتدا ساختارهای اصلی ربات را مورد بررسی و مشخصات عملکردی این ساختارهامعرفی می گردد و پس از آن ربات های ساخته شده تا کنون و نحوه استفاده از ساختارهای فوق ارایه می گردد. عوامل موثر درطراحی ربات های صعود کننده از درخت شمرده می گردد و در پایان با توجه به موارد فوق، ساختارهای مناسب برای هر کدام ازعملیات های کشاورزی جهت طراحی ربات معرفی می گردد.

مروری بر ربات های صعودکننده از درخت، طراحی ربات های صعودکننده از درخت، ربات های صعودکننده از درخت، ربات صعود کننده، صعودکردن از درخت