سیدحمیدرضا حیدری - گروه طراحی کاربردی، دانشکده مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
محمدجواد حیدری - گروه هوش مصنوعی، دانشکده کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی امیر کبیر، تهران، ایران
سعید شیری قیداری - استادیار گروه ریاضی و علوم کامپیوتر، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران

با در نظر داشتن تاثیر پوشش و اتصال بر کیفیت سرویس شبکه های حسگر عملگر بی سیم، در این مقاله روشیبرای فراهم کردن حداکثر پوشش متصل ارایه شده است. شبکه ای شامل تعدادی حسگر ثابت و تعدادی عملگر متحرککه فضایی دوبعدی را رصد میکنند در نظر گرفته شده است. هدف مطالعه چنین شبکهای یافتن روش هماهنگی توزیعشده ای است که استانداردهای پوشش و اتصال را همزمان برآورده سازد. با فرض کردن نواحی حسی و ارتباطی به صورتدوایری به مرکزیت گره ها و با دانستن این مطلب که فاصله بین دو گره همسایه، با انرژی مصرف شده برای ارسال اطلاعات،کیفیت پیوند ارتباطی و پوشش کلی شبکه، رابطه مستقیمی دارد، بعد از بدست آوردن موقعیت مطلوب عملگرها، محیط باتوجه به موقعیت های جدید افراز شده و هر عملگر وظیفه شناسایی و اصلاح موقعیت حسگرهای واقع در حوزه عمل خودرا به عهده دارد.

پوشش و اتصال، حسگر عملگر بیسیم، فضایی دوبعدی، انرژی مصرف شده، محیط