Optimal second order sliding mode control of Servomotor Positioning System

  • سال انتشار: 1397
  • محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
  • کد COI اختصاصی: ICELE03_246
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 486
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Maryam Baluchzadeh

Phd Graduated, Department of Electrical Engineering, Ferdowsi University of Mashhad Mashhad, Iran

چکیده

In this paper an optimal second order sliding mode controller of Servomotor Positioning System in presence ofuncertainties is proposed. The linear quadratic regulator (LQR) control has been efficiently applied to certain systems asan optimal control. Challenges to apply LQR to optimal control of mentioned system are resolved by using slidingmode controller. At first a linear model of Servomotor Positioning System with lumped uncertainty is introduced andthe optimal controller based on the LQR method is designed for the nominal system. An integral sliding mode controlleris added to LQR to ensure robustness of the Servomotor Positioning System in presence of uncertainties. Simulationresults verify effectiveness of the proposed control approach.

کلیدواژه ها

Servomotor Positioning System, linear quadratic regulator, sliding mode controller, uncertainties

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.