طراحی کنترل خطی سازی فیدبک برای کوادروتور گام متغیر
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: ICELE03_221
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 645
نویسندگان
گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان، همدان، ایران
استادیار گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان، همدان، ایران
چکیده
در این مقاله، یک مدل ریاضی برای کوادروتور با پروانه های گام متغیر ارایه شده است که باعث تسریع در تولید رانشمنفی می شود و به این ترتیب سرعت تغییر تولید رانش مناسب برای مانور تهاجمی افزایش می یابد تیوری عنصر تیغههمراه با تیوری حرکت به منظور تخمین بارهای آیرودینامیکی ضروری برای فرموله کردن مدل دینامیکی صلب وسیلهاستفاده می شود، علاوه بر این یک کنترل کننده غیرخطی با استفاده از تکنیک دینامیک معکوس برای تنظیی و ردیابییک مسیر مرجع ایجاد شده است کنترل کننده از سه حلقه استفاده می کند حلقه بیرونی مساله دینامیک های انتقال رابرای تولید رانش، زاویه گام و دستورالعمل های زاویه رول مورد نیاز برای رسیدن به یک حالت یا مسیر مشخص حلمی کند با استفاده از دستورات تولید شده در حلقه ی بیرونی، حلقه داخلی دینامیک های چرخشی به منظورسرعت های زاویه ای مورد نظر ساده سازی می کند حبقه تخ ی کنترل نیز برای رسیدگی به رابطه غیر خطی بین ورودیکنترل و رانش روتور و گشتاور اضافه شده است این کار با معرفی مشتق ضریب محرک به عنوان یک کنترل مجازی برایسیستم انجام می شود این ورودی های کنترل مجازی، مشتقات رانش و مومنتوم های بدنه را تعیین می کند در این مقاله ازروش خطی سازی فیدبک جهت کنترل استفاده شده است نهایتا عمبکرد طرح پیشنهادی نیز از طریق نتایج شبیه سازیشده برای تثبیت وضعیت و ردیابی مسیر نشان داده شده است.کلیدواژه ها
کوادروتور گام متغیر، مدلسازی، کنترل خطی سازی فیدبکمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.