طراحی یک عملگر جدید به کمک ترکیب دو عملگر آلیاژ حافظه دار و موتور الکتریکی به منظور استفاده در دست مصنوعی
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: ICELE03_012
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 403
نویسندگان
دانشجوی ارشد، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات مرکز، تهران، ایران
استادیار دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات مرکز، تهران، ایران
چکیده
در این پژوهش سعی بر این بوده که با مدل سازی یک عملگر سری الاستیک که مجهز به یک فنر ازجنس آلیاژ حافظه دار در محیط سیمولینک می باشد بتوانیم تاثیر اضافه کردن عامل الاستیک به عملگر، درتوان خروجی تولیدی توسط عملگر و عامل الاستیک مورد بررسی قرار گیرد. در اینجا با مدل کردن عملگرسری الاستیک با دو شرایط متفاوت انتها آزاد و انتها مقید که می تواند معادل دو وضعیت مختلف در سیستمهای بیولوژیکی باشد. توانایی این عملگر به عنوان جایگزینی برای ماهیچه ها و تاندون ها در اعضای طبیعیمورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از این نتایج میتوان نتیجه گرفت که، به علت شباهت نزدیک رفتارآن با ماهیچه و تاندون در اعضای طبیعی، عملگر سری الاستیک یک عملگر مناسب برای استفاده در طراحیپروتزها و اعضای مصنوعی میباشد. همچنین اضافه کردن عمل الاستیک به عملگر میتواند باعث افزایش توانبیشینه در خروجی عملگر گردد. این خود به تنهایی یک مزیت بسیار مهم برای اینگونه عملگرها می باشد وامکان غلبه بر نیروهای مقاومتی که جابجایی در انتهای آزاد عملگر را که در مقاطعی غیرممکن می سازد، رابوجود می آورد.کلیدواژه ها
دست مصنوعی، آلیاژهای حافظه دار، طراحی پروتزها، جایگزین ماهیچهمقالات مرتبط جدید
- ناوبری وسائل نقلیه زیر آبی مستقلبا استفاده الگوریتم تکرارشونده خط مشی معتبر ایمن
- استفاده از هوش مصنوعی - یادگیری عمیق برای تشخیص خطای ماشینهای دوار
- هوش مصنوعی و کاربرد آن در حمل و نقل
- طراحی و پیاده سازی کنترل کنندهPI D فازی برای اکسترودر واحد پلی اتیلن سبک خطی در PLC زیمنس
- هوش مصنوعی: تحول دنیای مدرن و آینده نگری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.