محمدحسین فخاری مبارکه - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی و مهندسی،گروه برق قدرت، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر ، اصفهان
جعفر سلطانی زمانی - استاد تمام، دانشکده فنی و مهندسی،گروه برق قدرت، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر ، اصفهان

موتور سنکرون رلوکتانسی به دلیل ساختار ساده و هزینه تعمیرات و نگهداری بسیار کم، یکی از بهترین محرکه های الکتریکی در صنعت هست. لذا کنترل این موتورها از اهمیت خاصی برخوردارند و همواره دغدغه اصلی مهندسین ماشین میباشد. تلاشها وپیشرفتهای انجام یافته در قرن گذشته برای کنترل موتورهای سنکرون رلوکتانسی در راستای کنترل بهینه و اقتصادیشان، باوجود تمامی ابداعات و ابتکارات بکار رفته در آن ها باروی کار آمدن روش های کنترل برداری، روش های کنترل اسکالرکم کم کنار نهاده میشوند.[2,1] هدف این مقاله ، کنترل مستقیم شار استاتور و گشتاور یک درایو موتور سنکرون رلوکتانسی سه فاز, در دستگاه مختصات مرجع دومحوری شار دور مغناطیسی استاتور میباشد. گشتاور مرجع در هر گام محاسباتی از خروجی یک کنترل کننده (PI) متعارف سرعت تعیین میگردد. سپس بر اساس سیگنال های مرجع شار، معادلات دینامیک خطا تعیین میگردند. از یک اینورتر سه سطحی از نوع (SV-PWM-VSI) جهت تغذیه موتور استفاده میشود. با به کارگیری کنترل ورودی خروجی حالت ولتاژهای دومحوری مرجع فرمان دهنده به یک اینورتر سه سطحی تعیین میگردند. در این روش کنترل نیازی به دانستن پارامترهای ماشین نبوده که مهمترین مزیت این روش نسبت به سایر روش های کنترل می باشد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده کارآمدی روش پیشنهادی است.

کنترل مستقیم شار و گشتاور، مدولاسیون بردار فضایی، کنترل ورودی خروجی حالت، اینورتر سه سطحی