مقایسه سیستم کنترل PID فازی با سیستم های کنترلی PIDp طراحی شده به روش زیگلر نیکولز
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: کنفرانس ملی تحقیقات نوین در مهندسی برق،کامپیوتر و فناوری اطلاعات
- کد COI اختصاصی: ECIT01_091
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1454
نویسندگان
عضو هییت علمی، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران،
دانشجو کارشناسی ارشد، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران
چکیده
در این مقاله ابتدا سیستم را توسط PID فازی کنترل کرده وسپس پاسخ پله سیستم را با انواع کنترلرهای PID مقایسه کرده است. برای بهترین عملکرد کنترلر PID ، ضرایب کنترلی از طریق روش زیگلر نیکولز محاسبه گردیده است. سپس به ازای استفاده از هر کنترل کننده، مزایا و عملکرد آن به صورت مجزا شرح و شبیه سازی شده است، مشاهده شده است که کنترلرهای کلاسیک لزوما سبب بهبود وضعیت پایداری سیستم نشدهاند، اما کنترلر تناسبی P، توانسته 36 درصد بالازدگی خروجی را کاهش و همچنین 15 درصد زمان نشست را کاهش داده است، که پایداری بهتری را به سیستم داده است. برای بهبود وضعیت پایداری باید از کنترلرهای هوشمند مثل PID فازی یا PID بهینه شده استفاده کرد. در پایان با مقایسه کنترلرهای مورد بررسی (انواع PID هاو PID فازی)، کنترلر فازی بدون بالازدگی و سریعتر به پاسخ نهایی رسیده است و به عنوان بهترین کنترلر انتخاب گردیده است.کلیدواژه ها
کنترل فازی، کنترل فازی PID، PID، کنترلر PID زیگلر نیکولزمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.