طراحی، شبیه سازی، و ساخت ربات آدم نمای آریا
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,535
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME07_195
تاریخ نمایه سازی: 6 آذر 1388
چکیده مقاله:
رباتهای آدم نما مورد توجه بسیاری در مجامع علمی جهان قرار گرفته اند. درایران نیز اندک زمانی است که کار در این زمینه آغاز شده است. در این مقاله، چگونگی طراحی، شبیه سازی، و ساخت ربات آدم نمای آریا شرح داده شده است.این ربات دارای قدی در حدود ٨٠ سانتیمتر می باشد و اولین ربات ایرانی موفق در این اندازه می باشد. در ابتدا به اهداف مورد نظر در ساخت ربات اشاره شده است. بر اساس این اهداف؛ یک مدل CAD طراحی شد. بدنبال آن شبیه سازی به عمل آمد و پس از موفقیت آمیز بودن عمل شبیه سازی اقدام به ساخت ربات گردید. ربات ساخته شده توانست با موفقیت به اهداف مورد نظر خود دست یابد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مازیار پالهنگ
استادیار کامپیوتر
هومن جوادی
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک
نیما نوری
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک
امین صدری
دانشجوی کارشناسی برق
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :