محمدمهدی فاتح - دکتری رباتیک
علیرضا احمدی فرد - دکتری برق گرایش پردازش تصویر

در این مقاله، طراحی و شبیه سازی کنترل هوشمند موقعیت ربات برای جابجایی اجسام ارائه می شود. برای تشخیص مکان، شکل، محور تقارن و ابعاد اجسام با تصویر برداری از بالای صحنه اقدام می شود و سپس اطلاعات حاصل برای کنترل فازی موقعیت مجری نهایی ربات برای گرفتن جسم پردازش می شود. عملکرد سیستم کنترل فازی در دو حالت تعقیب مسیر و حرکت نقطه به نقطه در جابجایی جسم بررسی می شود. توانمندی کنترل کننده فازی در غلبه بر عدم قطعیت و کنترل رفتار غیرخطی ملاحظه م یگردد.

کنترل فازی ربات- کنترل هوشمند ربات- تعقیب مسیر-جابجایی اجسام