کنترل هوشمند موقعیت ربات در جابجایی اجسام
- سال انتشار: 1384
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
- کد COI اختصاصی: ICME07_172
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1647
نویسندگان
دکتری رباتیک
دکتری برق گرایش پردازش تصویر
چکیده
در این مقاله، طراحی و شبیه سازی کنترل هوشمند موقعیت ربات برای جابجایی اجسام ارائه می شود. برای تشخیص مکان، شکل، محور تقارن و ابعاد اجسام با تصویر برداری از بالای صحنه اقدام می شود و سپس اطلاعات حاصل برای کنترل فازی موقعیت مجری نهایی ربات برای گرفتن جسم پردازش می شود. عملکرد سیستم کنترل فازی در دو حالت تعقیب مسیر و حرکت نقطه به نقطه در جابجایی جسم بررسی می شود. توانمندی کنترل کننده فازی در غلبه بر عدم قطعیت و کنترل رفتار غیرخطی ملاحظه م یگردد.کلیدواژه ها
کنترل فازی ربات- کنترل هوشمند ربات- تعقیب مسیر-جابجایی اجساممقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.