تعیین موقیعت سه بعدی یک فرستنده زیر آب با استفاده از یک هیدروفون برداری

  • سال انتشار: 1397
  • محل انتشار: بیستمین همایش صنایع دریایی
  • کد COI اختصاصی: NSMI20_210
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1567
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

ولی کاوسی

استادیار، گروه مهندسی برق و الکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد مرودشت

محمدجواد دهقانی

دانشیار، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی شیراز

رضا جاویدان

دانشیار، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی شیراز

چکیده

در سال های اخیر هیدروفون های برداری در کاربردهای زیر آب مورد توجه قرار گرفته و آزمایش های زیادی نیز بر روی آنها انجام گرفته است. این هیدروفون ها علاوه بر جهت دار بودن، می توانند شدت سیگنال دریافتی از هدف را هم اندازه گیری نمایند. در این مقاله با استفاده از یک هیدروفون برداری، روش جدید برای تخمین زوایای افقی و عمودی و همچنینی فاصله یک فرستنده زیر آب با در نظر گرفتن اثر چند مسیرگی پیشنهاد گردیده است. با توجه به وابستگی فاصله هدف به محیط انتشار و پیچیدگی کانال ارتباطی در محیط زیر آب، یافتن فاصله منبع انتشار سیگنال تا هیدروفون گیرنده یکی از چالش های موجود در مساله موقعیت یابی هدف است که در این مقاله برای این منظور از تابع لامبرت استفاده شده است. نتایج شبیه سازی، دقت قابل روش پیشنهادی را در تخمین زوایا و فاصله هدف نشان می دهد.

کلیدواژه ها

موقعیت یابی سه بعدی، هیدروفون برداری، تابع لامبرت

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.