Thruster-Assisted Position Mooring of a Turret-Moored FPSO Using Sliding Mode Controller and Model-Based Observer

  • سال انتشار: 1397
  • محل انتشار: بیستمین همایش صنایع دریایی
  • کد COI اختصاصی: NSMI20_102
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 476
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Alireza Hosseinnajad

M.Sc. Research Institute for Subsea Science and Technology, Isfahan University of Technology;

Mehdi Loueipour

Assistant professor, Research Institute for Subsea Science and Technology, Isfahan University of Technology

چکیده

This paper deals with designing a control system for a thruster-assisted position mooring of a turret-moored FPSO. For this, a sliding mode controller is designed for an FPSO to compensate for environmental disturbances due to wind, waves and ocean currents and to account for the uncertainties. For wave-filtering and state estimation, a new approach is utilized which is a combination of a notch filter and a model-based observer. The filter is used to obtain the low-frequency motion of the FPSO and the observer is responsible for estimating velocities and environmental disturbances. Via simulation studies, it is shown that the proposed control system decreases the positioning error significantly compared to mooring system and de-creases the forces acting upon the mooring lines which in turn increases the safety of mooring lines.

کلیدواژه ها

Dynamic Positioning, Model-based Observer, Environmental disturbances, Sliding Mode Control, Turret-moored FPSO

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.