بیتا فلاحی - دانشگاه آلبرتا، کانادا
مهدی توکلی افشاری - استاد تمام دانشگاه آلبرتا، کانادا

در این مقاله، کاربرد رویتگرها در انجام عملیات پزشکی که با همکاری رباتها انجام میشود مورد بررسی قرار میگیرد. در اینگونه عملیات، همکاری همزمان ربات با پزشک و یا جراح باعث افزایش دقت و بهره وری بالاتر عملیات میشود. با در نظر گرفتن توانایی رویتگرها در فراهم کردن اطلعات در مورد ابزار جراحی، بافت مورد جراحی و تراکنش بین این دو، میتوان رویتگرها را بهعنوان جایگزینی برای حسگرها در انجام عملیات پزشکی در نظر گرفت. این مقاله بررسی اجمالی در مورد کاربرد رویتگرها در تخمین موقعیت ابزار پزشکی، حرکت و تغییر شکل بافت و همچنین نیروهای تراکنش بین بافت و ابزار را ارایه میدهد. از چالش های اصلی در طراحی رویتگر در انجام عملیات پزشکی میتوان به تضمین امنیت و بهره وری وعدم دسترسی به مدل دقیق بافت اشاره کرد. با توجه به گستردگی کاربرد رباتهای پزشکی، مطالعه در این زمینه بسیار مورد توجه قرار گرفته است.

ربات دستیار، تخمین، رویتگر