تشخیص موانع از روی تک تصویر برای تعیین اتوماتیک مسیر
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: کنفرانس ملی فن آوری ها و کاربردهای نوین ژئوماتیک
- کد COI اختصاصی: NGTU01_003
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 527
نویسندگان
استادیار گروه فتوگرامتری و سنجش از دور دانشکده نقشه برداری دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی تهران و مربی گروه نقشه برداری دانشکده مهندسی مرند، دانشگاه تبریز، ایران
چکیده
تشخیص موانع، یکی از اجزای مهم سیستم کنترل یک وسیله متحرشم بویژه در محیط های دینامیک می باشد. تشخیص آنی و اتوماتیک موانع در ناوبری هوشمند وسیله نقلیه، رباتیک و سیستم های نقشه برداری دینامیک کاربرد دارد. سیستم های تشخیص مانع مبتنی بر تصویر به دلیل ارزان بودن و امکان تشخیص ماهیت مانع بیشتر مورد توجه قرار گرفته اند. این سیستم ها معمولا بصورت تک تصویر یا چند تصویر می باشند. الگوریتم تشخیص مانع به دلیل محدودیت زمان تشخیص، باید اتوماتیک و آنی باشد لذا باید از تکنیکهای ساده که به پردازش های طولانی نیاز ندارد استفاده شود. در این تحقیق الگوریتم پیشنهادی پیکسل های تصویر را بر مبنای تغییر بافت به دو کلاس زمینه و غیر زمینه طبقه بندی می کند و محدوده موانع را از محدوده آزاد جدا می نماید. نتایج تحقیق نشان دهنده قابلیت بالای این روش در تشخیص و جداسازی محدوده آزاد از محدوده موانع دارد.کلیدواژه ها
تشخیص مانع، سیستم های تک تصویر، حد آستانه، طبقه بندی تصویر، پردازش تصویرمقالات مرتبط جدید
- FUNDAMENTALS OF FDEM IN ROCK FRACTURE MODELLING
- FDEM MODELLING OF HYDRAULIC FRACTURING IN HDR
- بررسی اثر سیکل های انجماد-ذوب بر روی مقاومت خستگیسنگ تحت بارگذاری کاملا معکوس شونده
- درزه نگاری و مدلسازی سه بعدی معادن به روشفتوگرامتری هوایی؛ مطالعه موردی معدن مرمریت جوشقان.
- NUMERICAL MODELING OF THE IMPACT OF EXCAVATING A NEW TUNNEL BENEATH A PRE-EXCAVATED TUNNEL AT A CROSS SYSTEM
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.