اندازه گیری تنش در خاک طی عبور چرخ ماشین های برون جاده ای

تنش های به وجود آمده در خاک در اثر حرکت چرخ ها از جهات مختلف اهمیت دارد. امروزه این تنش ها به عنوان یک چالش جدی در کشاورزی پایدار مطرح است و موجب تراکم خاک های کشاورزی می شود. اندازه گیری و ثبت این پارامتر می تواند منجر به مدیریت بهتر تراکم حاک های زراعی و ترافیک ماشینهای کشاورزی در مزرعه گردد. همچنین عمق رد تایر در خاک نیز فاکتور مهمی از نظر تغییر شکل خاک و تراکم خاک است که وابسته به بار روی چرخ و شرایط خاک است. در این مطالعه به ارایه راهکاری جهت اندازه گیری و ثبت برخط مقدار تنش در خاک و عمق نشست تایر پرداخته شده است. در دست داشتن این پارامترها می تواند برای کنترل و مدیریت شرایط ماشین و مزرعه مورد استفاده قرار گیرد. علاوه بر این،مقدار نیروی لازم برای کشیده شدن تایر در هر لحظه نیز با استفاده از این سامانه اندازه گیری و ثبت شده است. روش ارایه شده علاوه بر سادگی و انعطاف پذیری از نظر چیدمان ترانسدیوسرها ، به صورت برخط در یک سیستم اندازه گیری قابل استفاده است و همزمان امکان ثبت داده های تنش ، عمق نشست تایر و نیروی کشش تایر را فراهم می کند.

کلیدواژه ها:

آزمونگر چرخ ، تنش در خاک ، ماشینهای برون جاده ای ، تردد چرخ