شناسایی مدل دینامیکی و اصطکاک پیچ انتقال قدرت و ارایه ی یک روش برای تخمین وزن بار و نیروی برشی وارد بر آن

  • سال انتشار: 1397
  • محل انتشار: بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ISME26_152
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 618
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

آرمان بیرانوند

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل، دانشگاه تهران

احمد کلهر

استادیار گروه مهندسی برق کنترل، دانشگاه تهران،

مهدی طالع ماسوله

استادیار گروه هوش ماشین و رباتیک دانشگاه تهران، دانشگاه تهران

چکیده

در این مقاله روشی برای تخمین وزن بار قرار گرفته بر روی پیچ انتقال قدرت و تخمین نیروی برشی وارده به آن ارایه شده است. به این منظور در ابتدا به بررسی و مقایسه برخی روش های شناسایی مدل دینامیکی پیچ انتقال قدرت با در نظر گرفتن اصطکاک دینامیکی در آن، از مدل اصطکاک دینامیکی شامل اصطکاک ایستایی، اصطکاک کولمبی و اصطکاک لزجت استفاده شده است. برای شبیه سازی شناسایی پارامترهای دینامیکی پیچ انتقال قدرت و اصطکاک آن از دو روش تخمین مربعات خطا و رویتگر اغتشاش مبتنی بر فیلتر کالمن استفاده شده است. نتایج این دو روش با هم مقایسه شده و نتایج شبیه سازی ارایه شده است. در ادامه روشی برای تخمین بار موجود بر روی پیج انتقال قدرت و تخمین نیروی برشی وارده به آن ارایه شده است. نتایج شبیه سازی نشان داده که روش های بررسی شده و روش های ارایه شده به منظور تخمین، به خوبی عمل کرده اند

کلیدواژه ها

شناسایی مدل دینامیکی، پیچ انتقال قدرت، تخمین اصطکاک دینامیکی، فیلتر کالمن، رویتگر اغتشاش۔

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.