طراحی و پیاده سازی کنترلر بهینه مد لغزشی برای عملگر الاستیک سری
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME26_150
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 561
نویسندگان
رشت، دانشگاه گیلان،
رشت، دانشگاه گیلان،
چکیده
این مقاله شامل طراحی، مدل سازی و کنترل نیروی عملگر الاستیک سری خطی است. ایده عملگرهای الاستیک سری به واسطه قرار دادن عضو الاستیک در پیشرانه عملگرهای صلب معرفی شد که این امر مزیت هایی را در کاربردهای عملی فراهم می کند. یکی از مهم ترین این مزیت ها سهولت در کنترل نیروی عملگر است. انگیزه اصلی از انجام پژوهش حاضر طراحی و پیاده سازی ساختار کنترلی مقاوم برای هدایت نیروی خروجی از سیستم عملگر می باشد. مقاومت ساختار کنترلی در حضور نیروی اصطکاک به عنوان عامل غیر خطی مدل و اغتشاشات وارد بر سیستم مورد ارزیابی قرار می گیرد. به همین منظور از روش کنترلی مد لغزشی بهره برده شده است. چگونگی انتخاب پارامتر سطح لغزش در این کنترلر تاثیر به سزایی در کیفیت عملکرد سیستم دارد. از این رو، الگوریتم بهینه سازی چندهدفی تکامل تفاضلی برای بررسی چگونگی انتخاب مناسب این پارامتر استفاده شده است. نتایج شبیه سازی توصیف کننده کیفیت قابل قبول ساختار کنترلی پیشنهادی در دنبال کردن نیروی مطلوب می باشدکلیدواژه ها
عملگر الاستیک سری، کنترل مد لغزشی، بهینه سازی تکامل تفاضلیمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.