بررسی اثر جرم و مکان عملگر بر حرکت یک میکرو ربات مجهز به عملگر ارتعاشی
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME26_141
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 586
نویسندگان
شیراز، دانشگاه صنعتی شیراز
شیراز، دانشگاه صنعتی شیراز
چکیده
در سال های اخیر میکرو رباتیک و نانو رباتیک به یک زمینه تحقیقاتی مهم برای پژوهشگران در زمینه رباتیک تبدیل شده است. با توجه به دقت حرکت و حساسیت بالای آنها، اینگونه ربات ها برای کارهای دقیق بسیار مناسب هستند. این تحقیق به بررسی تاثیر میزان جرم و فاصله عملگرها تا مرکز جرم بر روی دینامیک یک میکرو ربات مجهز به عملگر ارتعاشی اختصاص دارد. ابتدا توضیحاتی در مورد شماتیک این میکرو ربات ارایه می شود. سپس با استفاده از سه مدل دینامیکی پلتفرم، سیستم جرم و فنر و مدل عملگر، مدل مناسب برای حرکت آن، به دست می آید. در ادامه شبیه سازی این میکرو ربات با استفاده از محیط سیمولینک و متلب انجام میشود. اعتبار شبیه سازی انجام شده با کارهای تجربی گذشته به اثبات رسیده است. با توجه به شبیه سازی های انجام ش ده، هر چه جرم میکرو ربات و فاصله عملگرها تا مرکز جرم بیشتر با شد، جابجایی میکرو بات در مسیر مستقیم کم تر و در نتیجه سرعت حرکت آن کمتر می شود اما دقت حرکتی میکرو ربات افزایش می یابد.کلیدواژه ها
میکرو ربات، دقت حرکت، جرم، مکان عملگرمقالات مرتبط جدید
- Emerging Trends and Applications of Machine Vision in Industrial Automation
- Experimental and numerical study on severe plastic deformation of pure copper using simple shear extrusion process
- بررسی اثر زبری سطح بر روی خستگی قطعات پلیمری تولید شده به روش پرینت سه بعدی
- Investigation of The PID Controller Gains Effect on Electronic Stability Program (ESP) Performance
- بررسی میزان باریک شدگی میدان کانال پیل سوختی و موانع حین حرکت جریان سمت کاتد در میزان و توزیع غلظت اکسیژن مرز کاتالیست
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.