کنترل هواپیمای عمودپرواز با ساختار tilt wing به روش دینامیک معکوس
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME26_138
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1095
نویسندگان
تهران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی هوافضاء
تهران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی هوافضا،
تهران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی هوافضاء
چکیده
یکی از ساختارهای جدید مورد پژوهش در سال های اخیر، پرنده های بدون سرنشین با قابلیت نشست و برخاست عمودی هستند. کوادرتورها اگر چه ازین قابلیت برخوردار هستند اما سرعت، برد و مداومت پروازی محدودی دارند. ازین رو ساختار جدید هواپیماهای بدون سرنشین با 4 موتور نصب ش ده روی بال با قابلیت تغییر زاویه بال مورد توجه قرار گرفته اند. در این س اختار، روی هر نیمه بال یک موتور قرار گرفته و پرنده با تغییر زاویه بال و طی یک فاز انتقالی از حالت عمودی به افقی تغییر وضعیت می دهد. مدلسازی و طراحی کنترلر برای این پرنده از چالش های مورد علاقه در طراحی کنترلر است. در این مقاله، مدلسازی 6 درجه آزادی غیر خطی پرنده با زوایای مختلف بال انجام شده است. سپس به منظور ساده سازی مسیله و طراحی کنترلر، زاویه بال ها برابر و متناسب با فاز انتقالی در نظر گرفته شده است. کنترلر طراحی شده از دو حلقه کنترل سرعت موقعیت و حلقه کنترل وضعیت تشکیل شده است. در طراحی کنترلر موقعیت روش دینامیک معکوس مورد استفاده قرار گرفته و با استفاده از کنترل موقعیت به دست آمده از آن و روابط هندسی، زوایای اولر مطلوب متناسب با مسیر محاسبه شده است. این زوایا در حلقه کنترل وضعیت با استفاده از روش دینامیک معکوس کنترل شده اند. طراحی های انجام شده در محیط شبیه سازی و سناریوی پرواز انتقالی نشست و برخاست آزمایش شده و نشان از کارایی خوب کنترلر طراحی شده دارد.کلیدواژه ها
هواپیمای tilt wing ، مدلسازی و شبیه سازی 6dof، کنترل دینامیک معکوسمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.