Comparison of Radial Deviation in Serial and Parallel Kinematic Machining
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
- کد COI اختصاصی: ICME08_060
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1901
نویسندگان
Prof. and head of Machine Tools Institute
Senior research assistant
Ph.D student
چکیده
In serial kinematic machine tools (SKM) the motion of the machine axes are directly translated to the tool center point (TCP), but in most parallel kinematic machine tools (PKM) the motion is transformed to the TCP nonlinearly. In this paper, for comparison radial error in SKM and PKM, the tracking error transformation from joint space to the TCP and the resulting contour error are modeled. As in machining processes the contouring accuracy depends on motion precision, the generation of the contour error in circular trajectory in SKM and PKM is presented. In contrast to conventional kinematics the radial deviation in PKM machining is not constant. Radial error in PKM is a function of the programmed radius, transformed drive tracking error, velocity gain and velocity transformation. A formula for the radial deviation with PKM is given and calculated for bipod and tripod example mechanisms.کلیدواژه ها
Parallel kinematic machine tool, radial deviation, tracking error transformationمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.