Implementing P-H High Speed Cornering Method on P-PI Servo Controller with Backlash

سال انتشار: 1386
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
کد COI اختصاصی: ICME08_025
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 1673

نویسندگان

PhD candidate of applied mechanics Mechanical Engineering Department,Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran

Assistant professor Mechanical Engineering Department,Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran

چکیده

In this paper, real-time Pythagorean hodograph (P-H) curve CNC interpolators are used for high speed corner machining. There are large contouring errors around sharp corners when low-bandwidth servo controllers (such as P-PI control) are used. Also backlashes can impose additional errors during tracking a corner. In order to decrease the amount of the cornering errors, an improved interpolation method is proposed. The geometric parameters of the over corner P-H curve and the feed rate along the modified tool path are computed by Pattern Search Algorithm in order to reduce the maximum cornering error. The results of simulation, such as the cornering error and the total cornering time, are compared with previously published methods. It has been observed that the developed over-corner PH approach will substantially reduce the amount of cornering error for P-PI servo controller with backlash.

کلیدواژه ها

P-H curves, CNC interpolators, Cornering error, Backlash

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.