ردیابی شی متحرک با استفاده از کمینه سازی انرژی حرکتی
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مهندسی و فناوری ربات های پروازی
- کد COI اختصاصی: FROMIHE02_019
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 662
نویسندگان
کارشناسی ارشد مهندسی نرم افزار، موسسه غیرانتفاعی میرداماد گرگان
دانشجوی دکتری مخابرات سیستم، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، عضو هییت علمی موسسه غیرانتفاعی میرداماد گرگان
گروه کامپیوتر، واحد گرگان، دانشگاه آزاد اسلامی، گرگان، ایران
چکیده
با توجه به گسترش تکنولوژی و افزایش استفاده از پردازش تصویر جهت تشخیص و ردیابی اشیاء متحرک در دنباله تصاویر بیشتر پیشرفت های صورت گرفته به دنبال یافتن مجموعه مسیرهای بهینه در یک پنجره زمانی خاص است. به دلیل وجود فرضیه های احتمالی زیاد برای مسیرهای موجود در یک دنباله تصویر یک روش عمومی کاهش فضای مجموعه مسیرهای موجود با تقسیم بندی مجموعه داده ای خاص به صورت گسسته است. در این مقاله یک فرمول جایگزین جهت ردیابی چند هدف به عنوان کمینه سازی انرژی حرکتی پیشنهاد می کنیم. با توجه به رویکردهای اخیر، اقدام به معرفی یک طرح تابع انرژی برای حل مشکلات ناشی از ردیابی چند هدف می کنیم. در روش مورد استفاده تابع انرژی بر اساس شواهد تصویر که شامل محدودیت های فیزیکی می شود عمل می کند. این محدودیت های فیزیکی شامل پویایی اهداف، ا جتناب از برخورد، پایداری و ثبات در ردیابی است. در همین حال امکان انسداد اهداف در تصاویر متوالی در تابع انرژی درنظر گرفته شده است. در این روش با درنظر گرفتن مینیمم محلی قوی پیشنهاد شده انرژی غیر محدب، یک طرح بهینه سازی مناب را ایجاد می کنیم. این روش اقدام به کاهش انرژی به صورت مستمر می نماید و کمک به فضای جستجو جهت فرار از حداقل ضرایب ضعیف محلی و جستجو در ابعداد مختلف می نماید. در ادامه این مقاله به منظور اعتبار بخشی به روش ارایه شده به ارزیابی چندین بانک داده ای عمومی تصویر اقدام می نماییم.کلیدواژه ها
پردازش تصویر، بهینه سازی، کمینه سازی، مسیریابیمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.