محمدحسین نیرین - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
آرمین نوروزی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
شهرام آزادی - دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
رضا کاظمی - دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چرخش واقعی ایجاد شده در خودرو در اثر اعمال زاویه فرمان باچرخش مطلوب مورد نظر در یک سرعت مشخص و زاویه فرمان اعمالیمتفاوت است. و در روند چرخش خودرو در یک پیچ، برای پایداریجانبی بیشتر خودرو از سیستم های کنترلی مختلفی استفاده می شود.سیستم مورد بحث در این گزارش سیستم AFS می باشد. برای مدلمدل سازی این سیستم کنترلی مدل دینامیک جانبی خودرو استفادهشده و سپس با استفاده از یک کنترلر PID سعی در تصحیح زاویهفرمان و کنترل نرخ yaw شده است.

کنترل پایداری، yaw، AFS ، کنترلر PID