ارایه سیستم الکترونی جهت مکان یابی منابع صوتی به روش مثلثاتی

یکی از روشهای یافتن موقعیت منبع صوت استفاده ازسیگنالهای صوتی منتشر شده توسط منبع صوتی و اندازه گیری اختلاف زمانی دریافت صوت بوسیله آرایه میکروفنی می باشد.مکان هندسی موقعیت منبع صوتی که چنین اختلاف زمانی را به وجود می آورد ، به صورت یک هذلولوی و مجموعه معادلات غیرخطی تعریف می شود.الگوریتم های موقعیت یابی عموما به دنبال حل این معادلات با استفاده از خطی سازی و تقارن هندسی هستند.در این تحقیق برای بدست آوردن موقعیت هدف ، از روابط مثلثاتی حاصل از تقارن هندسی موجود در آرایه میکروفنی به جای معادلات هذلولی غیرخطی استفاده شده است .و یک سیستم الکترونیکی جهت یافتن موقعیت منبع صوت پیشنهاد شده است که شامل الگوریتم حداقل میانگین مربعات و االگوریتم FFT می باشد. می توان با محاسبه فاز در الگوریتم FFTجهت منبع صوت را استخراج کرد. روش پیشنهادی نیاز به تجهیزات پیچیده ای نداردو با ساده سازی روابط به زمان پردازش کمتر جهت انجام محاسبات نیاز دارد.

کلیدواژه ها:

آرایه میکروفنی ، مکان یابی منابع صوتی ، تخمین تاخیر زمانی ، پردازش آرایه ای ، سیگنالهای صوتی