طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه درجه بندی گل آنتوریوم، مجهز به سامانه شناسایی واریته؛ بخش سخت افزار

در بازارهای رقابتی امروزی، کیفیت تولید و ارایه محصول مهمترین عوامل تاثیرگذار بر بازار پسندی هر محصولی هستند.شیوه معمول ارزیابی حسی ظاهر محصولات کشاورزی توسط انسان، وابسته به شخص، غیر دقیق و زمانبر بوده و از اینروروشهای ابزاری عملی از ارجحیت بیشتری برخوردار هستند و یا حتی یک نیاز محسوب می شوند. یک دستگاه برای تشخیصواریته و درجهبندی گل طراحی و ساخته شد که شامل دو بخش کلی سخت افزار و نرم افزار می باشد. در این مقاله، عملیاتطراحی و ساخت بخش سخت افزاری این دستگاه تشریح شده است. بخش سخت افزار دستگاه شامل واحد حمل مکانیکیگل، واحد تحصیل داده (سامانه بینایی رایانه ای)، واحد بیرونانداز (سامانه نیوماتیک) و واحد کنترل الکترونیکی است. پس ازطراحی، پیاده سازی و آزمایش هر یک از واحدهای بخش سخت افزاری دستگاه به صورت مجزا، این واحدها با هم ادغام ودستگاه تحت شرایط واقعی آزمایش شد. به طور کلی، دستگاه ظرفیت شناسایی واریته و درجه بندی بیشینه 60 نمونه گل دردقیقه را دارد.

کلیدواژه ها:

بینایی رایانه ای ، نیوماتیک ، گل شاخه بریده ، دستگاه درجه بندی