طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه درجه بندی گل آنتوریوم، مجهز به سامانه شناسایی واریته؛ بخش نرم افزار

  • سال انتشار: 1397
  • محل انتشار: یازدهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران
  • کد COI اختصاصی: NCAMEM11_233
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 699
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علیرضا سلیمانی پور

دانش آموخته دکتری مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران

غلامرضا چگینی

دانشیار، گروه فنی کشاورزی، پردیس ابوریحان، دانشگاه تهران

جعفر مساح

دانشیار، گروه فنی کشاورزی، پردیس ابوریحان، دانشگاه تهران

پیام زرافشان

استادیار، گروه فنی کشاورزی، پردیس ابوریحان، دانشگاه تهران

چکیده

در این مقاله، طراحی و ارزیابی عملکرد الگوریتم های لازم برای دستگاه درجه بندی گل تشریح شده است. بخش نرم افزاردستگاه با بهره گیری از روش های بینایی رایانه ای و یادگیری ماشین، وظیفه شناسایی واریته و انتصاب یک درجه کیفی به هرنمونه گل را دارد. برای این بخش در مجموع هفت الگوریتم نوشته شد؛ دو الگوریتم برای محاسبه مشخصه های هندسی گل،سه الگوریتم برای شناسایی واریته و دو الگوریتم برای کنترل قسمت های سخت افزاری دستگاه. یک پایگاه داده مشتمل بر300 تصویر از 15 واریته مختلف گل آنتوریوم تهیه شد. نتایج آزمایش ها برای سامانه شناسایی واریته بنابر دو شاخص صحتشناسایی و زمان محاسبه ارزیابی شد. نتایج نشان داد، الگوریتم ها برای حالتهای بهینه دارای درجه درستی شناسایی واریتهبیش از 98 % درصد بودند. زمان محاسبه نیز بین 86 تا 913 میلی ثانیه برای الگوریتم های مختلف متغیر بود. علاوه بر این،مشخصه های هندسی نمونه قرار گرفته تحت یک زاویه نامعین در زیر دوربین با خطای نسبی کمتر از 5 / 3% محاسبه شد.

کلیدواژه ها

بینایی رایانه ای، پردازش تصویر، درجه بندی، گل آنتوریوم، یادگیری ماشین

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.