پوریا شجاعی رنجبر - دانشجوی کارشناسی ارشد، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران
علی حاجی احمد - استادیار، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران
سلیمان حسین پور - دانشجوی کارشناسی ارشد، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران
محمدرسول شعبانی شادیانی

امروزه استفاده از تلفن های همراه هوشمند بسیار گسترش یافته است. تلفن های همراه هوشمند با توجه به دارا بودن حسگرهایمختلف، امکانات گوناگونی از جمله نظارت از راه دور و برقراری ارتباط بی سیم با سایر وسایل را مهیا کرده است. با توجه به آلودگیآب و خاک ناشی از استفاده از کودهای شیمیایی، عملیات کودپاشی مستلزم دقت بالایی است. در این پژوهش ابتدا یک کودپاشگریز از مرکز پشت تراکتوری به حسگرهایی همچون حسگر مافوق صوت، حسگر مجاورتی القایی و ماژول جی پی اس و موتور پل های،مجهز شد سپس یک نرم افزار مبتنی بر اندروید توسعه یافت، تا با برقراری ارتباط بیسیم از طریق بلوتوث با دستگاه کودپاش، علاوهبر نمایش برخط اطلاعات، امکان تغییر تنظیمات مانند مقدار باز بودن دریچه های خروجی را مهیا سازد.

کودپاش گریز از مرکز پشت تراکتوری، تلفن همراه هوشمند، اندروید، ارتباط بی سیم