محمد رحمتیان - دانش آموخته کارشناسی ارشد، بخش مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شیراز
سیدحسین کارپرورفرد - دانشیار بخش مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی دانشگاه شیراز
محمدامین نعمت اللهی - استادیار بخش مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی دانشگاه شیراز

امروزه بررسی و ارزیابی ماشین های خاک ورزی، برای بهتر شدن بهره وری محصولات کشاورزی و همچنین استفاده بهینه ازمنابع قدرت مانند تراکتور، از اهمیت بسزایی برخوردار هستند. به همین خاطر به طور معمول عوامل مهمی که بر روی آنها تاثیرگذار است، مورد بررسی قرار می گیرند. در این پژوهش، عمق خاک ورزی، زاویه حمله و سرعت پیشروی به عنوان تیمارهای موردآزمایش در نظر گرفته شدند. عامل گشتاور که بر اثر نیروهای وارد بر گاوآهن به وجود می آید، به عنوان عامل اندازه گیری، بر رویگاوآهن قلمی با تیغه کامپوزیت در انباره خاک مورد بررسی قرار گرفت. همچنین با کمک شبکه عصبی مصنوعی، مدلی برای پیشبینی گشتاور بدست آمد. نتایج حاصل نشان داد که گشتاور بیشینه در عمق خاکورزی، زاویه حمله و سرعت پیشروی به ترتیب25 سانتیمتر، 40 درجه و 7 کیلومتر بر ساعت و همچنین کمینه گشتاور به ترتیب فوق در 15 سانتیمتر، 20 درجه و 3 کیلومتربر ساعت بدست آمد.

گاوآهن قلمی، گشتاور، مقاومت کششی، نیروی عمودی، انباره خاک، شبکه عصبی مصنوعی