Feasibility Study of Utilizing MEMS Actuators in Fab-ricating Future Insect-Like MAVs
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
- کد COI اختصاصی: ICME09_101
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1704
نویسندگان
Graduate student Mechanical Engineering Department,Amirkabir University of Technology (AUT), Tehran, Iran
Assistant Professor, Mechanical Engineering Department of Amirkabir University of Technology
Professor, Mechanical Engineering Department of Amirkabir University of Technology
چکیده
This paper presents an investigation of utilizing microelectromechanical systems (MEMS) actuators in developing insect-like micro aerial vehicles (MAVs). Character-istics of biological insects and their flight specifications have been reviewed. Re-quired attributes for a successful flight have been achieved. Design constraints of the locomotory unit as the main unit of a flapping insect robot is investigated and the per-formance of all classes of MEMS actuators is compared. Five classes of actuators are identified as the suitable candidates according to their performance characteris-tics. Advantages and disadvantages of these five classes are explored.کلیدواژه ها
MEMS, MAV, Actuator, Flapping mechanismمقالات مرتبط جدید
- Emerging Trends and Applications of Machine Vision in Industrial Automation
- Experimental and numerical study on severe plastic deformation of pure copper using simple shear extrusion process
- بررسی اثر زبری سطح بر روی خستگی قطعات پلیمری تولید شده به روش پرینت سه بعدی
- Investigation of The PID Controller Gains Effect on Electronic Stability Program (ESP) Performance
- بررسی میزان باریک شدگی میدان کانال پیل سوختی و موانع حین حرکت جریان سمت کاتد در میزان و توزیع غلظت اکسیژن مرز کاتالیست
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.