FL-GA method for optimization of 3PRR planar parallel manipulator for a prescribed workspace
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
- کد COI اختصاصی: ICME09_100
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1701
نویسندگان
M.Sc. Student Mechanical Engineering Department, Engineering Faculty,Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran
Assistant professor Mechanical Engineering Department, Engineering Faculty,Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran
Associate professor Mechanical Engineering Department, Engineering Faculty,Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran
چکیده
Manipulator design can be expressed as a function of workspace requirements. This work presents a hybrid fuzzy logic - genetic algorithm (FL-GA) method for optimization and dimensional synthesis of a 3PRR (prismatic- revolute- revolute) planar parallel manipulator for a prescribed workspace. The algorithm is made of classical genetic algorithm coupled with fuzzy logic. The fuzzy logic controller monitors the variation of genetic algorithm variables during the first run of GA and modifies the initial bounding intervals to restart the next run of the algorithm. Links of robot are minimized while desired workspace is achieved.کلیدواژه ها
Genetic Algorithm, Fuzzy Logic, Optimization, Workspace, Parallel Robotمقالات مرتبط جدید
- Emerging Trends and Applications of Machine Vision in Industrial Automation
- Experimental and numerical study on severe plastic deformation of pure copper using simple shear extrusion process
- بررسی اثر زبری سطح بر روی خستگی قطعات پلیمری تولید شده به روش پرینت سه بعدی
- Investigation of The PID Controller Gains Effect on Electronic Stability Program (ESP) Performance
- بررسی میزان باریک شدگی میدان کانال پیل سوختی و موانع حین حرکت جریان سمت کاتد در میزان و توزیع غلظت اکسیژن مرز کاتالیست
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.