طراحی الگوریتم مناسب برای تطبیق کوواریانس های نویز در مسیله رهگیری با استفاده از اندازه گیری تنها سمت در حالت سه بعدی
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: TECCONF03_172
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 559
نویسندگان
کارشناس ارشد مهندسی برق کنترل، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران
دانشجوی دکتری مهندسی برق کنترل، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران
چکیده
دراین مقاله یک فیلتر کالمن نمونه بردار تطبیقی بهبودیافته برای مسیله رهگیری تنها سمت در حالت سهبعدی، طراحی میشود. علاوه بر مشاهده پذیری متناوب هدف و وجود نویز شدید در شرایط محیطی متغیر در زیر آب، اندازه گیری های انجام شده در این مسیله به شدت غیرخطی بوده و از طرفی اطلاع نداشتن از دینامیک صحیح هدف در مواقعی تنظیم نامناسب ماتریس های کوواریانس نویز را در پی داشته که این امر در نهایت میتواند منجر به واگرایی تخمین کمیتهای حرکتی هدف شود. ازینرو به کارگیری یک فیلتر غیرخطی تطبیقی با دقت تخمین بالا امری حیاتی به شمار میرود. همچنین در این مقاله راهکاری مناسب برای مقداردهی اولیه ماتریس های کوواریانس نویز پیشنهاد میگردد که این قضیه در فیلترهای تطبیقی از اهمیت ویژهای برخوردار است. در پایان، الگوریتم های موجود با استفاده از قاعده مونت کارلو و با در نظر گرفتن مهمترین معیار سازگاری فیلترها، شبیه سازی شده و مورد مقایسه قرار میگیرد.کلیدواژه ها
فیلتر کالمن نمونه بردار تطبیقی، رهگیری تنها سمت در حالت سه بعدی، مقداردهی اولیه کوواریانس های نویز، مهمترین معیار سازگاری فیلترهامقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.