کنترل افزایش خطا و هزینه در موقعیت یک آونگ ملخ دار با استفاده از روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: TECCONF03_058
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 446
نویسندگان
گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران
گروه مهندسی برق، واحد علی آباد کتول، دانشگاه آزاد اسلامی، علی آباد کتول، ایران
چکیده
دراین مقاله کنترل افزایش خطا و هزینه در موقعیت یک آونگ ملخدار به روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) را بکار خواهیم برد. آونگ ملخدار دارای یک ملخ و یک موتور در انتهای میله ی خود است. بعد از اعمال ولتاژ به موتور، ملخ می چرخد وگشتاور Tرا برای حرکت پاندول تولید میکنندو بنابراین می توان آن را با دادن ولتاژ موتور DC کنترل کرد. امروزه آونگ ملخدار به دلیل خواص غیر خطی، ناپایداری و قیمت کم آن به ابزاری مناسب برای آزمایش روش ها و ایده های جدید علوم مختلف از جمله علم کنترل تبدیل گشته است و نیاز به روشهایی که دارای دقت زیاد، پاسخ دینامیکی سریع و سادگی در پیاده سازی است، بیشتر شده است بنابراین بررسی انواع روشهای کنترل، از جمله مبحث روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت برای چنین سیستمی ضروری است. نتایج شبیه سازی نشان داد که روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت موجب بهینه سازی مصرف انرژی، پایداری مطلوب، افزایش ثبات، سهولت و کاهش خطا در کنترل آونگ ملخدار میشود و این نتیجه بیانگر آن است که این روش میتواند جانشین مناسبی برای دیگر کنترل کننده های متداول باشد.کلیدواژه ها
آونگ ملخ دار، معادلات ریکاتی وابسته به حالت، معادلات SDREمقالات مرتبط جدید
- طراحی و پیاده سازی سیستم پارکینگ هوشمند خودرو با امکان شارژ خورشیدی و رزرو محل پارک خودرو
- بررسی رویکرد قابلیت اطمینان نرم افزار و معرفی یک مدل آزمون جهت سنجش میزان اطمینان در یک نرم افزار
- پردازش تصویر در پزشکی
- شناسایی بیماری نارسایی کلیوی بر اساس روش ترکیبی ویادگیری گروهی در یادگیری ماشین
- مطالعه عددی تشدید پلاسمون سطحی در دایمرهای نانوذرات فلزی طلا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.