کاربرد فناوری رباتیک در توانبخشی مفصل مچ پا: قابلیت ها و الزامات طراحی
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
- کد COI اختصاصی: MECHAERO03_356
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1616
نویسندگان
استادیار گروه طراحی ماشین و مکاترونیک، پژوهشکده مکانیک، سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران، تهران، ایران
چکیده
در این مقاله به کاربرد فناوری رباتیک در توان بخشی مفصل مچ پا پرداخته شده است. آناتومی و بیومکانیک این مفصل پیچیده ارایه شده و انواع مختلف رباتهای ساخته شده در دنیا، قابلیت ها و کاربردهای آنها مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. الزامات طراحی این دسته از رباتها بررسی شده و نشان داده شده است که برای طراحی یک ربات توان بخشی مچ پا بهترین قابلیت را مکانیزم استوارت دارد. استراتژی های کنترل این دسته از رباتها ارایه شده است. در انتهای این مقاله نیز به اینترفیس های مغز انسان و ربات به عنوان آینده فناوری رباتیک توان بخشی پرداخته شده است.کلیدواژه ها
توان بخشی، فناوری رباتیک، مفصل مچ پا، آناتومی مفصل، رباتهای پوشیدنی، اکسواسکلتون، ربات های پلت فرمیمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.