حرکت پرنده بدون سرنشین به سمت هدف با زاویه نهایی مورد نظر
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
- کد COI اختصاصی: MECHAERO03_353
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 529
نویسندگان
شاهین شهر، مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر دکترای مهندسی هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل
شاهین شهر، مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
پرواز چند پرنده بدون سرنشین به سمت یک هدف ثابت با زاویه رسیدن از پیش تعیین شده هدف این مقاله میباشد. برای نزدیک شدن پرنده ها به هدف از قانون ناوبری تناسبی استفاده میشود. گاهی اوقات نیاز است که زاویه رسیدن به هدف مناسب باشد و آن را از پیش تعیین کنیم که با اضافه کردن یک ترم به عبارت شتاب زاویه نهایی را کنترل خواهیم کرد. برای رسیدن به هدف با زاویه های مورد نظر باید توجه کنیم که اگر ثوابت ناوبری را تغییر ندهیم برای هر زاویه رسیدن مورد نظر یک برد حداقلی داریم که اگر برد از این کمتر شود پرنده برای چرخیدن و رسیدن به هدف مورد نیاز باید شتاب زیادی بگیرد اما با توجه به تعریف حداقل و حداکثر شتاب این امر ممکن نمیباشد . فضای حرکت پرنده سه بعدی میباشد اما حرکت در دو حالت بررسی میشود. در حالت اول فقط حرکت در صفحه افقی بررسی میشود و در حالت دوم فقط حرکت در صفحه عمودی بررسی میشود. در پایان مثالهای عددی در هر دو حالت حرکت پرنده را با زوایای اولیه متفاوت نشان خواهد داد.کلیدواژه ها
پرنده بدون سرنشین، قانون ناوبری تناسبی، زمان برخورد، زاویه برخوردمقالات مرتبط جدید
- نگاهی به نقش اقتصاد سیاسی ایران در مدیریت مصرف انرژی
- مقایسه روشهای نورتابی شیمیایی رادیکال *CH و *OH در استخراجپاسخ دینامیکی شعله جریان متقابل
- مطالعه عددی اثر تحریک جریان ورودی بر عملکرد یک انژکتور هممحور برشی تحت شرایط گذربحرانی
- مطالعه ساختار شعله متان هیدروژن در مشعل پیچشی سیدنی با استفاده از مدل احتراقی حجمی
- مطالعه تجربی اثر احتراق جریان چرخشی غیر پیش مخلوط بر پایداری، شدت تابش نور و دینامیک شعله پروپان - اکسیژن/هوا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.