حرکت همزمان چند پرنده بدون سرنشین با سرعت فراصوت به سمت هدف ثابت با اصلاح روی قانون کنترل زمان برخورد
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
- کد COI اختصاصی: MECHAERO03_352
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 761
نویسندگان
شاهینشهر، مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر دکترای مهندسی هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل
شاهینشهر، مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
در این مقاله مسیله حرکت چند پرنده بدون سرنشین با سرعت فراصوت و فروصوت به سوی یک هدف، بررسی شده است. هدف رسیدن همزمان پرندههای بدون سرنشین به هدف میباشد، که با استفاده از قید زمان برخورد پرنده ها شرایط برای برخورد همزمان مهیا میشود. این مقاله با اندکی اصلاح در قانون هدایت کنترل زمان برخورد، قانونی برای هدایت پرنده های بدون سرنشین ارایه داده است. این اصلاح اندک باعث از بین رفتن تغییر مسیر های ناگهانی در حرکت این پرنده های بدون سرنشین در اثر تغییر قانون شده است. در واقع قانون اصلاح شده در این مقاله باعث میشود که به جای تغییر ناگهانی قانون از قانون کنترل زمان برخورد به قانون ناوبری تناسبی که منجر به تغییر ناگهانی مسیر میشود، این تغییر قانون و در نتیجه تغییر مسیر به صورت یکنواخت رخ دهد. همچنین معادلات حرکت برای حرکت پرنده ها از تمام اطراف به سمت هدف ارایه شده است. شبیه سازی های غیر خطی در پایان ضمن مقایسه حرکت پرنده هایی که با قانون ناوبری تناسبی، قانون هدایتی کنترل زمان برخورد و قانون اصلاحی کنترل زمان برخورد هدایت میشوند، اصلاح روی مسیر حرکت پرنده بدون سرنشین را واضح خواهد کرد. همچنین کاربرد این قانون بر روی پرندههای بدون سرنشینی که با سرعت فراصوت و فروصوت حرکت می کنند را نشان خواهد داد.کلیدواژه ها
پرنده بدون سرنشین، قانون ناوبری تناسبی، قانون کنترل زمان برخورد، سرعت فراصوت و فرو صوتمقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.