بررسی و رفع مسئله تکین در زوایای اویلر

  • سال انتشار: 1388
  • محل انتشار: اولین کنفرانس تخصصی شبیه سازی پرواز
  • کد COI اختصاصی: FSIM01_001
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 3568
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

ناصر رئوف

کارشناس ارشد هوافضا

سیدحسین پورتاکدوست

استاد دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده هوافضا

چکیده

یکی از مسائل معروف و عجیب در زوایای اویلر این است که هنگامی که زاویه فراز 90 درجه می شود نرخ دو زاویه دیگر اویلر بی نهایت میشود. از آنجا که در حالت فیزیکی و واقعی این مسئله رخ نم یدهد و هیچ مشکلی در این نقطه وجود ندارد، لذا این مشکل باید به لحاظ ریاضی قابل حل باشد. همچنین در این حالت تعیین دو زاویه دیگر از روی ماتریس دوران به دلیل رخ دادن تکین (Singularity) ممکن نخواهد بود. در این تحقیق روش هایی را به منظور برون رفت از این مشکل ارائه میکنیم.

کلیدواژه ها

تکین در زوایای اویلر، ماتریس دوران، ناوبری

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.