سیدهمام الدین حسینی ایرانی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه فردوسی مشهد
سیدکمال حسینی ثانی - دانشیار دانشگاه فردوسی مشهد

در طول چند دهه اخیر، نگرانی ها از آلودگی های محیط زیستی ناشی از تولید برق به روش سنتی افزایش یافته است و بهدنبال جلوگیری از عواقب آن، توجه و علاقه به تولید الکتریسته پاک با استفاده از انرژی های نو افزایش یافته است.توربین های بادی یکی از انواع انرژی های نو هستند که سهم بسزایی را در تولید توان جهان امروزی ایفا می کنند. برایکنترل توربین بادی نیاز به اطلاع از برخی پارامترها همجون سرعت زاویه ای روتور داریم. با توجه به اینکه استفاده ازسنسورها باعث افزایش هزینه می شوند و این سنسورها دارای خطا می باشند، ممکن است سیستم کنترل توربین بادی را بامشکلاتی مواجه سازند. در این مقاله قصد داریم پارامترهای ژنراتور سنکرون مغناطیس دایم (PMSG) را با بکارگیریفیلترهای کالمن توسعه یافته (EKF) ، فیلتر کالمن بی رد (UKF) و فیلتر ذره ای تخمین بزنیم. استفاده از رویتگرهای حالتباعث حذف سنسور سرعت و افزایش دقت سیستم می شود و مقاومت سیستم کنترلی را نسبت به نویزها و تغییراتپارامترها افزایش می دهد. عملکرد فیلترهای EKF ، UKF و PF در تخمین حالت های PMSG، با شبیه سازی در محیطنرم افزار متلب/ سیمولینک مورد بررسی قرار خواهد گرفت. نتایج نشان خواهد داد که عملکرد UKF در تخمین پارامترها ازEKF بهتر است.

توربین بادی، ژنراتور سنکرون مغناطیس دایم (PMSG)، فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF)، فیلتر کالمن بدون رد (UKF)، فیلتر ذره ای (PF)، تخمین حالت