UAV Path planning methods
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: کنگره ملی سالانه ایده های نوین پژوهشی در علوم مهندسی و تکنولوژی، برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: SETCO01_060
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 671
نویسندگان
Shiraz Islamic Azad University
چکیده
Planning is a very large research field with several subfields and several communities as participants.Path planning for unmanned aerial vehicle (UAV) is planning of the UAV platforms trajectory, for example; path, velocity, etc. path planning problem is very complex and that the relationship between different researches fields such as control, Robotics, computer vision, Aerospace, operation research, Data fusion and Artificial Intelligence. Path planning is aiming at generating optimal flight path. Path planning for unmanned aerial vehicle (VAV) is three dimension (3D) UAV 3D path planning problem was solved with a lot of works. Classification the UAV 3D path planning methods in to several categories. The key techniques at the path planning include the information acqusition and processing at the terrain and obstacles.کلیدواژه ها
UAV 3D path planning, plat planning algorithms (such as: sampling based, node based, multi-fusion Based, mathematic model based …)مقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.