علی دهقان منشادی - ایران، تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده هوافضا، دانشجوی دکتری
فریبرز ثقفی - ایران، تهران، خیابان آزادی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده هوافضا، دانشیار

در این مقاله تخمین حرکت زاویه ای هواپیما در پرواز شامل مولفههای سرعت و شتاب زاویه ای با استفاده از یک واحد اندازه گیریاینرسی، که تنها از تعدادی شتاب سنج تشکیل شده، مورد مطالعهقرار گرفته است. معادلات فضای حالت حرکت جسم صلب براساسمعادله شتاب نسبی حرکت آن و به صورت مجموعه ای از معادلاتاسکالر و غیرکوپل ارایه شده است. با لحاظ مدل خطای شتاب سنج،خروجی شتاب سنج ها در دو مانور مختلف با شبیه سازی پروازهواپیما با ورودی های کوپل و غیرکوپل استخراج شده است. فیتلرکالمن تعمیم یافته برای تخمین مشخصه های حرکت زاویه ایهواپیما بکار گرفته شده و کارایی الگوریتم تخمین از طریق آنالیزمونت کارلو و مقایسه نتایج تخمین با نتایج حاصل از شبیه سازیارزیابی شده است. در نتیجه، تخمین دقیق حرکت زاویه ای هواپیمابدون استفاده از ژیروسکوپ و تنها با استفاده از چیدمانی مناسبتعدادی شتاب سنج خیلی دقیق و تحریک دینامیکی مناسب هواپیماامکان پذیر خواهد بود.

تخمین حرکت زاویه ای هواپیما، تخمین غیرخطی، معادلات فضای حالت اسکالر و غیرکوپل، واحد اندازه گیری اینرسی تمام شتاب سنج