مسلم خورشیدوند - دانشگاه صنعتی اراک-گروه مهندسی مکانیک –اراک-ایران
علی امیدی تبار - دانشگاه صنعتی اراک –گروه مهندسی مکانیک –اراک -ایران
محمد گهری - دانشگاه صنعتی اراک –گروه مهندسی مکانیک –اراک -ایران

در این پژوهش، ارتعاشات یک خودرو سنگین (به عنوان مثال یک تراکتور) به کمک یک عملکرد پنیوماتیکی و به روش نیمه فعال کنترل خواهد شد. بدین منظور ابتدا معادلات مربوط به سیستم تعلیق یک خودرو سنگین استخراج میشود. پس از آن مدل ریاضی مربوط به یک سیلندر پنیوماتیکی اسخراج می شود. فشار ورودی سیلندر توسط یک کنترلر PID کنترل میشود.

عملکرد پنیوماتیکی - خودرو سنگین- سیلندر پنیوماتیکی