On the usage of Homogeneous Transformation Matrices for Visible Light Position Estimation Systems
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: اولین کنفرانس منطقه ای مخابرات نوری بیسیم غرب آسیا
- کد COI اختصاصی: WACOWC01_023
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 469
نویسندگان
Departamento de Electr´onica, Telecomunicac¸ ˜oes e Inform´atica, Universidade de Aveiro Instituto de Telecomunicac¸ ˜oes, Aveiro ۳۸۱۰–۱۹۳ AVEIRO, Portugal
Departamento de Electr´onica, Telecomunicac¸ ˜oes e Inform´atica, Universidade de Aveiro Instituto de Telecomunicac¸ ˜oes, Aveiro ۳۸۱۰–۱۹۳ AVEIRO, Portugal
Departamento de Electr´onica, Telecomunicac¸ ˜oes e Inform´atica, Universidade de Aveiro Instituto de Telecomunicac¸ ˜oes, Aveiro ۳۸۱۰–۱۹۳ AVEIRO, Portugal
چکیده
This paper discusses a visible light positioning system based on a non-imaging sensor, comprised of a regular arrangement of photo-detectors with applications to mobilerobotics. In order to easily accommodate the requirements to deal with both position and displacement, homogeneous transformation matrices are used, as these are often used in robotics, namely for navigation purposes. In this representation, the updated robot position is efficiently computed from its previous position by an ingenious matrix decomposition methodology. This work considered the usage of visible light position methods applied to position estimation of an autonomous agent inside a room.Position estimation is based on angle of arrival and trilateration methods, using least squares approach. The achieved results show that the proposed methodologyperforms comparably to other methods reported in the literature,achieving a maximum error under 1 cm in a room of 3 m by 3 m with 16 light beaconsکلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.