بهبود پاسخ شبیه سازی کنترل کننده PID برای پایدارسازی سکوی سه درجه آزادی
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی پژوهش های نوین در مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: EECCONF04_006
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 602
نویسندگان
کارشناس ارشد مهندسی برق کنترل، دانشکده مهندسی برق و رباتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود
استادیار گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق و رباتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود
چکیده
یکی از کنترل کننده های محبوب صنعتی، کنترل کننده تناسبی –انتگرالی- مشتقی (PID) است که در این تحقیق از این روش برای کنترل یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره استفاده شده است. این صفحه پایدار تحت تاثیر اغتشاشات اعمالی به پایه حامل خود قرار دارد. در این روش با در اختیار داشتن معادلات حرکت پایدارکننده و با در نظر گرفتن ژیروسکوپ های مکانیکی و غیرمکانیکی سه کنترل کننده PID برای سه موتور قاب داخلی، قاب میانی و قاب خارجی طراحی شده است. در ادامه با تغییر ضرایب کنترل کننده PID به دنبال بهبود پاسخ سیستم هستیم. بنابراین با توجه به دانش و تجربه در تعیین ضرایب برای طراحی کنترل کنندههای پیشین، ضرایب جدید پیشنهاد شده است که با استناد به نتایج شبیه سازی می توان استنباط نمود که طراحی کنترل کننده PID با ضرایب جدید پاسخ مطلوبی را ارایه داده است.کلیدواژه ها
پایدار کننده ژیروسکوپی، صفحات پایدار، کنترل کننده PIDمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.