طراحی کنترل کننده فازی مقاوم برای پایدارسازی سکوی سه درجه آزادی
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی پژوهش های نوین در مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: EECCONF04_005
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 538
نویسندگان
کارشناس ارشد مهندسی برق کنترل، دانشکده مهندسی برق و رباتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود
استادیار گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق و رباتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود
چکیده
در این تحقیق روش کنترل فازی مقاوم برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره ارایه شده است. این صفحه پایدار تحت تاثیر اغتشاشات اعمالی به پایه حامل خود قرار دارد. روش کنترل فازی مقاوم به دلیل عملکرد ردیابی مقاوم، تضمین پایداری و پاسخ با دقت بالا مطرح شده است. کنترل کننده فازی یک کنترل کننده موثر برای کنترل عدم قطعیت در سیستم های غیرخطی است. با در اختیار داشتن معادلات حرکت پایدارکننده و با در نظر گرفتن ژیروسکوپهای مکانیکی و غیرمکانیکی سه کنترل کننده فازی مقاوم از نوع تطبیقی مستقیم برای متغیرهای حالت طراحی شده است. این تحقیق به بررسی پایداری سیستم کنترل نیز میپردازد و درستی روش کنترل با تحلیل پایداری و نتایج شبیه سازی تایید میگردد.کلیدواژه ها
پایدار کننده ژیروسکوپی، صفحات پایدار، کنترل فازی مقاوم، عدم قطعیتمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.