راحله کیمیایی - گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران
مهناز هاشمی - مرکز تحقیقات ریز شبکه های هوشمند، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران

در این مقاله، مسیله کنترل رهگیری تجمعی غیرمتمرکز برای سیستم های چند عامله غیرخطی نامعین به فرم فیدبک خالص در نظر گرفته شده است. تابع ضمنی و تیوری مقدار میانگین برای غلبه بر پیچیدگی کنترلسیستم های فیدبک خالص به کار رفته است. براساس روش طراحی گام به عقب و کنترل سطح دینامیکی، یک روش کنترل تطبیقی جدید مبتنی بر شبکه عصبی پیشنهاد شده است. با استفاده از تیوری پایداری لیاپانوف، اثبات می گردد که تمام سیگنال های سیستم حلقه بسته سرانجام کران دار بوده و خطاهای رهگیری تجمعی به همسایگی مرکز همگرا می گردد. یک مثال شبیه سازی برای نشان دادن عملکرد روش کنترلی پیشنهادی ارایه شده است.

سیستم های چند عامله، کنترل گام به عقب، کنترل سطح دینامیکی، فیدبک خالص